Is gléas tairiscint scoite é mótair stepper, a bhfuil nasc riachtanach aige le teicneolaíocht rialaithe digiteach nua-aimseartha.Sa chóras rialaithe digiteach baile atá ann faoi láthair, úsáidtear mótair stepper go forleathan.Le teacht chun cinn na gcóras servo AC uile-digiteach, úsáidtear mótair servo AC níos mó i gcórais rialaithe digiteacha.D'fhonn oiriúnú do threocht forbartha an rialaithe dhigitigh, is mó a úsáidtear mótair stepper nó mótair servo AC uile-dhigiteacha mar mhótair feidhmiúcháin i gcórais rialaithe tairiscint.Cé go bhfuil an dá chineál céanna i mód rialaithe (traein bíge agus comhartha treo), tá difríochtaí móra i bhfeidhmíocht agus ócáidí iarratais.Anois déan comparáid idir feidhmíocht an dá cheann.
Tá an cruinneas rialaithe difriúil
Is iad na huillinneacha céim de mhótair stepper hibrideach dhá chéim go ginearálta 3.6 céim agus 1.8 céim, agus tá uillinneacha céim mótair stepper hibrideach cúig chéim i gcoitinne 0.72 céim agus 0.36 céim.Tá roinnt mótair stepper ardfheidhmíochta ann freisin le huillinneacha céim níos lú.Mar shampla, tá uillinn céim de 0.09 céim ag mótar céimneach a tháirgtear ag Stone Company le haghaidh uirlisí meaisín sreinge mall-ghluaiste;tá uillinn chéim 0.09 céim ag mótar céime hibrideach trí chéim a tháirgtear ag BERGER LAHR.Socraítear an lasc DIP go 1.8 céim, 0.9 céim, 0.72 céim, 0.36 céim, 0.18 céim, 0.09 céim, 0.072 céim, 0.036 céim, atá ag luí leis an uillinn chéim de mhótair stepping hibrideach dhá chéim agus cúig chéim.
Tá cruinneas rialaithe an mhótair servo AC ráthaithe ag an ionchódóir rothlacha ag deireadh chúl an seafta mótair.I gcás mótair a bhfuil ionchódóir caighdeánach 2500-líne aige, is é 360 céim/10000 = 0.036 céim an choibhéis chuisle mar gheall ar an teicneolaíocht minicíochta ceithre huaire taobh istigh den tiománaí.I gcás mótair le ionchódóir 17-giotán, gach uair a fhaigheann an tiománaí 217=131072 bíoga, déanann an mótar réabhlóid amháin, is é sin, is é a choibhéis bíog ná 360 céim/131072=9.89 soicind.Is é 1/655 den choibhéis bíge de mhótar stepper le uillinn chéim 1.8 céim.
Tá na saintréithe minicíochta íseal difriúil:
Tá mótair stepper seans maith do chreathadh íseal-minicíochta ag luas íseal.Baineann an minicíocht creathadh le riocht ualaigh agus feidhmíocht an tiománaí.Creidtear go ginearálta gurb ionann an mhinicíocht tonnchrith agus leath de mhinicíocht éirí de thalamh gan ualach an mhótair.Tá an feiniméan creathadh íseal-minicíochta seo arna chinneadh ag prionsabal oibre an mhótair chéimnithe an-neamhfhabhrach do ghnáthoibriú an mheaisín.Nuair a bhíonn an mótar stepper ag obair ar luas íseal, ba cheart go ginearálta úsáid a bhaint as teicneolaíocht taise chun an feiniméan creathadh íseal-minicíochta a shárú, mar shampla damper a chur leis an mótar, nó úsáid a bhaint as teicneolaíocht fo-roinnte ar an tiománaí, etc.
Ritheann an mótar servo AC go han-réidh agus ní chreathadh sé fiú ag luas íseal.Tá feidhm shochtadh athshondais ag an gcóras servo AC, a fhéadfaidh easpa rigidity an mheaisín a chlúdach, agus tá feidhm anailíse minicíochta (FFT) ag an gcóras taobh istigh den chóras, ar féidir leo pointe athshondais an mheaisín a bhrath agus coigeartú an chórais a éascú.
Tá tréithe minicíochta na huaire difriúil:
Laghdaíonn chasmhóimint aschuir an mhótair stepper le méadú ar an luas, agus beidh sé ag titim go géar ag luas níos airde, mar sin is é a luas oibre uasta go ginearálta 300-600RPM.Tá aschur leanúnach chasmhóiminte ag an mótar servo AC, is é sin, is féidir leis chasmhóiminte rátáilte a aschur laistigh dá luas rátáilte (go ginearálta 2000RPM nó 3000RPM), agus tá sé ina aschur cumhachta seasmhach os cionn an luas rátáilte.
Tá an cumas ró-ualaigh difriúil:
De ghnáth ní bhíonn cumas ró-ualach ag mótair stepper.Tá cumas ró-ualach láidir ag mótair servo AC.Tóg córas servo Panasonic AC mar shampla, tá cumais ró-ualaithe luais agus ró-ualaithe chasmhóiminte aige.Is é an chasmhóimint uasta trí huaire den chasmhóimint rátáilte, ar féidir é a úsáid chun an táimhe a shárú ar an ualach táimhe tráth tosaithe.Toisc nach bhfuil an cineál seo cumas ró-ualaithe ag an mótar stepper, chun an nóiméad táimhe seo a shárú nuair a bhíonn múnla á roghnú, is minic is gá mótar a roghnú le chasmhóiminte níos mó, agus ní gá an chasmhóimint chomh mór sin a bheith ag an meaisín le linn gnáthoibriú, mar sin tá an chuma ar an chasmhóimint.An feiniméan na dramhaíola.
Tá feidhmíocht reáchtáil difriúil:
Is rialú lúb oscailte é rialú an mhótair stepping.Má tá an minicíocht tosaigh ró-ard nó go bhfuil an t-ualach ró-mhór, beidh caillteanas céim nó stalla ann go héasca.Nuair a bhíonn an luas ró-ard, beidh róthéamh ann go héasca nuair a bhíonn an luas ró-ard.Dá bhrí sin, d'fhonn a chruinneas rialaithe a áirithiú, ba cheart é a láimhseáil i gceart.Saincheisteanna ascent agus luasmhoillithe.Tá an córas tiomána servo AC rialaithe lúb dúnta.Is féidir leis an tiomáint comhartha aiseolais an ionchódóra mhótair a shamplaiú go díreach, agus déantar an lúb seasamh inmheánach agus an lúb luais a fhoirmiú.Go ginearálta, ní bheidh aon chaillteanas nó ró-chaillteanas céim ar an mótar céim, agus tá an fheidhmíocht rialaithe níos iontaofa.
Tá an fheidhmíocht luasfhreagartha difriúil:
Tógann sé 200-400 milleasoicind le haghaidh mótair stepper chun luasghéarú ó stad go dtí luas oibre (go ginearálta cúpla céad réabhlóid in aghaidh an nóiméid).Tá feidhmíocht luasghéaraithe an chórais servo AC níos fearr.Ag glacadh leis an mótar servo CRT AC mar shampla, ní thógann sé ach cúpla milleasoicind chun dlús a chur ó statach go dtí a luas rátáilte de 3000RPM, is féidir a úsáid in ócáidí rialaithe a dteastaíonn tús agus stad tapa.
Go hachomair, tá an córas servo AC níos fearr ná an mótar stepper i go leor gnéithe feidhmíochta.Ach i roinnt ócáidí nach bhfuil chomh dian sin, is minic a úsáidtear mótair stepper mar mhótair feidhmiúcháin.Dá bhrí sin, i bpróiseas dearadh an chórais rialaithe, ba cheart fachtóirí éagsúla cosúil le ceanglais rialaithe agus costas a mheas go cuimsitheach, agus ba cheart mótar rialaithe cuí a roghnú.
Is actuator é mótar stepper a thiontaíonn bíoga leictreacha go díláithriú uilleach.I dtéarmaí layman: nuair a fhaigheann an tiománaí stepper comhartha cuisle, tiomáineann sé an mótar stepper chun uillinn sheasta (agus uillinn chéim) a rothlú sa treo socraithe.
Is féidir leat an dí-áitiú uilleach a rialú trí líon na bíoga a rialú, ionas go mbainfear amach an cuspóir a bhaineann le suíomh cruinn;ag an am céanna, is féidir leat luas agus luasghéarú an rothlaithe mótair a rialú trí mhinicíocht cuisle a rialú, ionas go mbainfear amach cuspóir na rialála luais.
Tá trí chineál mótair stepper ann: maighnéad buan (PM), imoibríoch (VR) agus hibrideach (HB).
Go ginearálta tá céimniú maighnéad buan dhá chéim, le chasmhóiminte beag agus toirt, agus is é an uillinn chéim go ginearálta 7.5 céim nó 15 céim;
Go ginearálta tá trí chéim ag baint le céimniú imoibríoch, rud a fhéadfaidh aschur mór chasmhóiminte a bhaint amach, agus is é an uillinn stepping go ginearálta 1.5 céim, ach tá an torann agus an tonnchrith an-mhór.I dtíortha forbartha mar an Eoraip agus na Stáit Aontaithe, cuireadh deireadh leis sna 1980í;
tagraíonn an stepper hibrideach don teaglaim de na buntáistí a bhaineann leis an gcineál maighnéad buan agus an cineál imoibríoch.Tá sé roinnte ina dhá chéim agus cúig chéim: tá an uillinn céim dhá chéim i gcoitinne 1.8 céim agus is é an uillinn céim cúig chéim go ginearálta 0.72 céim.Is é an cineál mótair stepper seo an ceann is mó a úsáidtear go forleathan.
Am poist: Mar-25-2023